ai-robot-DING-XINGYI

Docker 环境配置

1.运行 ROS2 Docker 容器： docker run -p 6080:80 –security-opt seccomp=unconfined –shm-size=512m -v “$(pwd)/:/home/ws” \ghcr.io/tiryoh/ros2-desktop-vnc:humble
2.在容器内安装库（在浏览器 VNC 终端中）：

• 安装 pybullet pip3 install pybullet –break-system-packages

• 安装 opencv pip3 install opencv-python opencv-contrib-python –break-system-packages

• 如果需要，安装 numpy pip3 install “numpy<2” –break-system-packages
  3.打开新终端，查看容器 ID：docker ps
  4.保存容器为新镜像：docker commit -m “install pybulletand opencv” -a “your-name” <容器ID> my-ros2-full:v1.0
  5.验证镜像已保存：docker images
  

  将 GitHub 作业仓库转为网页
  

  步骤 1：开启 GitHub Pages
  1.打开你的 GitHub 作业仓库页面
  2.点击仓库顶部的 Settings（设置）
  在左侧菜单中找到并点击 Pages
  在 “Source” 部分，选择：Source（源）：Deploy from a branch
  Branch（分支）：main（或 master）
  Folder（文件夹）：/ (root)
  3.点击 Save（保存）
  4.等待约 1-3 分钟，页面会显示：Your site is live at https://<你的用户名>.github.io/<仓库名>/
  我的网站： https://kkura121138.github.io/ai-robot-DING-XINGYI/